特點：

1. 機器人強大的運算功能，高精度作業(yè)，重復定位精度達到0.1mm。

2. 由專家設計控制軟件，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化和智能化。

3. 伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用的產(chǎn)品，確保系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

4. 堅固耐用，達到IP67級防護等級，在最惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下也能平穩(wěn)運行。

5. 靈活布局，可以設置在狹窄的空間，也可以同時碼垛三條線。

6. 堆垛方式調(diào)整方便、簡單，不用更換零件即可以完成多種規(guī)格多少方式的堆垛,可在觸摸屏上操作。

7. 完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。

8. 含進出口光柵，棧板供應器采用氣缸升降式（帶加高板倉），且護欄加厚。

工作流程：

生產(chǎn)線輸出的產(chǎn)品，經(jīng)過自動裝箱，再通過自動噴碼、封箱后由動力滾筒輸送線輸送到紙箱規(guī)整排列平臺上，紙箱規(guī)整排列裝置將紙箱根據(jù)碼垛排列要求，規(guī)整排列好，然后碼垛機器人將紙箱按各自產(chǎn)品的碼盤要求碼垛在托盤上（詳細參見碼垛排列圖）。碼滿后的托盤通過垛板輸送帶輸送到緩沖垛板輸送線上，再由緩沖輸送將滿垛托盤輸送到成垛線等待叉車搬運走?？胀斜P由叉車輸送到拆盤機處，經(jīng)拆盤裝置整理，再將空托盤一個一個拆下來經(jīng)空托盤輸送鏈輸送到機器人碼垛處的空托盤等待線上。